필드로봇 및 인공지능 연구실
배장호 교수기계자동차공학과
건설·국방·농업의 비정형 환경에서 일하는 로봇을 위해 메카트로닉스·제어와 인공지능을 결합합니다. 무인 굴착기의 굴삭·상차 경로 생성과 환경인식, 모터그레이더의 블레이드 부하 추정 및 자율작업, 위치추정과 주변 인식 기반 경로계획을 연구실 프로젝트로 소개합니다.
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교수·연구실 정보
배장호 교수기계자동차공학과
건설·국방·농업의 비정형 환경에서 일하는 로봇을 위해 메카트로닉스·제어와 인공지능을 결합합니다. 무인 굴착기의 굴삭·상차 경로 생성과 환경인식, 모터그레이더의 블레이드 부하 추정 및 자율작업, 위치추정과 주변 인식 기반 경로계획을 연구실 프로젝트로 소개합니다.
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배재성 교수대학원 항공우주 및 기계공학과
공력탄성학, 진동, 장기체공 무인기, 연료전지 무인항공기 분야를 다룹니다.
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배종수 교수기계공학과
재료역학, 극한환경 시험 분야를 다룹니다.
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배중면 교수기계공학과
Solid Oxide Fuel Cell (SOFC), Liquid Fuel Reforming, Fuel Cell System, Hydrogen Storage System 분야를 다룹니다.
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배진현 교수기계로봇공학과
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배충식 교수기계공학과
Internal combustion engine, Laser diagnostics and instrumentation 분야를 다룹니다.
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백광준 교수조선해양공학과
공식 교수·연구실 소개에서 선박해양유체역학(CFD, EFD), 선박추진시스템 분야를 안내합니다.
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백상열 교수기계공학부
연성 소재, 액츄에이터, 소프트 로봇 분야를 다룹니다.
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백승일 교수기계공학과
공식 소개에 제시된 연구분야는 열유동 전산유체해석(CFD), 가스터빈 열전달, 자주포 열전달 연구입니다.
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백승현 교수기계공학부
나노복합재료, 탄소 나노기술, 열관리 분야를 다룹니다.
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백주훈 교수로봇학부
비선형제어, 동역학 분야를 다룹니다.
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범현규 교수기계공학과
전자재료의 파괴와 유한변형, 반도체 패키지 신뢰성 및 미시역학을 연구합니다.
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