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경성대학교기계·로봇

필드로봇 및 인공지능 연구실

배장호 교수기계자동차공학과

건설·국방·농업의 비정형 환경에서 일하는 로봇을 위해 메카트로닉스·제어와 인공지능을 결합합니다. 무인 굴착기의 굴삭·상차 경로 생성과 환경인식, 모터그레이더의 블레이드 부하 추정 및 자율작업, 위치추정과 주변 인식 기반 경로계획을 연구실 프로젝트로 소개합니다.

필드로봇유압로봇무인굴착기

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