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교수·연구실 정보

조건에 맞는 연구실 10

교수 이름순
충북대학교기계·로봇

지능로봇 연구실

김곤우 교수지능로봇공학과

센서 융합 기반 환경인식 및 위치인식, 이동 로봇 자율 주행, 지능형 무인 자율주행 자동차, 영상 학습 기반 물체 분류 및 영상처리, 영상 기반 지도작성 및 위치인식 분야를 다룹니다.

센서 융합 기반 환경인식 및 위치인식이동 로봇 자율 주행지능형 무인 자율주행 자동차

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충북대학교기계·로봇

강인제어 연구실

김진훈 교수지능로봇공학과

포화 구동기를 갖는 시스템의 안정성 및 성능보장 제어기 설계, 시간지연 시스템의 안정성 및 성능보장 제어기 설계, 구조물의 강풍, 지진 대비 설계 분야를 다룹니다.

포화 구동기를 갖는 시스템의 안정성 및 성능보장 제어기 설계시간지연 시스템의 안정성 및 성능보장 제어기 설계구조물의 강풍

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충북대학교기계·로봇

스마트무인이동체연구실

문성태 교수지능로봇공학과

인공지능 기반 무인 이동체 자율 지능 연구, 드론 영상 기반 객체 탐지 기술, 장애물 탐지 및 회피 기술, 군집 무인 이동체 운영 연구, 자율 군집 형상 기술, PX4-ROS2 분산 시스템 기반 운영 기술 분야를 다룹니다.

인공지능 기반 무인 이동체 자율 지능 연구드론 영상 기반 객체 탐지 기술장애물 탐지 및 회피 기술

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충북대학교기계·로봇

센서 및 항법시스템 연구실

박찬식 교수지능로봇공학과

위성항법시스템을 기초로 다양한 항법/계측시스템 설계, 차량, 선박 등 다양한 시스템의 S/W, F/W, H/W 구현 및 적용, 북한의 재밍 대응, 자율주행자동차 관련 다수의 연구과제 수행 분야를 다룹니다.

위성항법시스템을 기초로 다양한 항법/계측시스템 설계차량선박 등 다양한 시스템의 S/W

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충북대학교기계·로봇

로봇비전 연구실

황영배 교수지능로봇공학과

이미지/레이다/라이다/적외선 센서 신호 처리, 딥러닝 기반 객체 인식/분류/분활, 로봇/차량 환경인지 및 자율주행, 인공지능/딥러닝 시스템(GPU/임베디드/FPGA)구현 분야를 다룹니다.

이미지/레이다/라이다/적외선 센서 신호 처리딥러닝 기반 객체 인식/분류/분활로봇/차량 환경인지 및 자율주행

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