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서경대학교컴퓨터·AI

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서기성 교수전자컴퓨터공학과

유전알고리즘·유전프로그래밍·신경회로망을 로봇 동작 생성과 제어에 적용합니다. 학과의 공개 연구실 소개에는 사족로봇 보행 생성, 다중 GPU 신경망 기반 휴머노이드 제어 및 기상시스템 모델링·예측이 구체적 연구사례로 제시돼 있습니다.

유전프로그래밍사족보행휴머노이드

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