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김영근 교수기계제어공학과

제조품질·설비 상태를 예측하는 산업 AI와 카메라·LiDAR 인지를 연구합니다. 연구실은 봉강 표면결함 분류, LiDAR 보정·위험구역 침입 감지, 강성가변 모듈 및 강화학습 진동제어를 공개 연구사례로 소개합니다.

공식 자료 확인 2026. 11. 6.

김재효 교수기계제어공학과

인간의 운동·감각·인지 통합제어를 재활·돌봄 로봇에 적용합니다. 학교는 중추신경질환 환자의 상지 재활·상태진단과 AR·VR 기반 운동감각인지 재활, 디지털치료제 개발을 구체적 연구 대상으로 소개합니다.

공식 자료 확인 2026. 11. 6.

나원상 교수기계제어공학과

레이더·다중센서 정보를 융합해 표적을 추적·식별하고 의도를 추론하는 유도·항법·제어를 연구합니다. 연구실은 비선형 표적추적 필터, 자동차용 2차원 LiDAR 확장표적 추적과 자율주행 인지를 구체적인 응용 사례로 제시합니다.

공식 자료 확인 2026. 11. 6.

이원형 교수AI컴퓨터전자공학과

사람과 협업·대화하는 로봇과 VR 인터페이스를 연구합니다. 연구실은 2025년 이후 다중 로봇팔의 토마토 수확·시연학습, 사용자 인식과 공감 요소를 갖춘 소셜로봇, ADHD 아동용 VR 훈련의 프로그램 개선·사용자 시험을 소개하며 LiDAR 자율주행의 자동 보정도 다룹니다.

공식 자료 확인 2026. 11. 6.

이종선 교수기계제어공학과

차량동역학·주행성능 해석으로 전기차 부품을 신속 설계하고, 정적·피로하중 분석으로 의료용 부품 메커니즘을 설계합니다. 학교는 재활 의료기기의 구조해석 시뮬레이션과 경량화도 구체적 연구 대상으로 소개합니다.

공식 자료 확인 2026. 11. 6.

제양규 교수기계제어공학과

보행로봇·산업용 매니퓰레이터의 기구학과 회전기계 동역학을 연구합니다. 고속 회전축의 진동 억제·제어부품 설계 및 스마트 휠체어의 기구 메커니즘을 구체적 개발 대상으로 제시합니다.

공식 자료 확인 2026. 11. 6.