한동대학교 / 기계제어공학과

나원상 교수

자율이동체 정보제어 연구실

레이더·다중센서 정보를 융합해 표적을 추적·식별하고 의도를 추론하는 유도·항법·제어를 연구합니다. 연구실은 비선형 표적추적 필터, 자동차용 2차원 LiDAR 확장표적 추적과 자율주행 인지를 구체적인 응용 사례로 제시합니다.

레이더다중센서융합표적추적비선형필터LiDAR자율주행인지

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학위과정은 교육통계 2026-04-01 기준입니다.

2027 전기 영어성적 기준과 면제

일반전형은 접수일 기준 2년 이내 영어성적 기준을 적용하며 TOEIC 700점, IELTS 5.5점 등이 명시돼 있습니다. 본교 학부 졸업자의 대학원 진학 등 별도 면제조건이 있습니다. 입학 시 면제와 졸업 외국어 요건은 구분해야 합니다.

2027학년도 전기 일반전형 일정

접수는 2026년 11월 2일부터 12월 4일 정오까지, 최종 합격 발표 예정일은 2027년 1월 21일입니다.

일반 면학장학금·수업료 안내 기준일

2027 전기 요강의 종합안내는 2026년 2학기 기준 이공계 수업료 5,646,000원과 일반 면학장학금 65% 수혜 시 납부 수업료 1,976,100원을 제시합니다. 2027년 등록금 확정치나 개별 연구실 급여로 해석하지 않아야 합니다.

학위과정과 학과 장학 안내

공식 학과 안내는 석사·박사·학석사연계과정을 소개하고 2년간 수업료 65% 면학장학금, 스마트 그린에너지 인증과정 참여 시 월 최대 80만원 추가 장학을 안내합니다. 인증과정의 참여·지급조건을 확인해야 하며 모든 연구실의 월 급여 보장은 아닙니다.

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