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교수·연구실 정보

조건에 맞는 연구실 23

교수 이름순
서울과학기술대학교기계설계로봇공학과

박희재 교수 연구실

박희재 교수기계설계로봇공학과

Intelligent robotics system: Mobile Robots, Unmanned Surface Vehicles, Robot programming: C++, Python, Robot Vision: OpenCV, Navigation, Mechatronics Applications: Nucleo, Arduino, PLC, Deep Learning Application: Robot, Edge device AI 분야를 연구합니다.

Intelligent robotics system: Mobile RobotsUnmanned Surface VehiclesRobot programming: C++

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서울과학기술대학교기계설계로봇공학과

첨단소재가공연구실

석재영 교수기계설계로봇공학과

Surface and Interface Science & Mechanics, Nanomaterials and 3D Nanostructures, Nano-Fabrication Processes & Manufacturing Systems, Energy Storage Devices (Rechargeable Batteries, Supercapacitors, Hybrid Batteries), Printed Electronics (OLEDs, Sensors, Printed Circuit Boards) 분야를 연구합니다.

Surface and Interface Science & MechanicsNanomaterials and 3D NanostructuresNano-Fabrication Processes & Manufacturing Systems

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서울과학기술대학교기계설계로봇공학과

모바일로봇연구실

이승제 교수기계설계로봇공학과

강건제어, Fail-safe 제어, 임무특화 로봇 하드웨어 설계 및 동역학 모델링, 제어, 비정형 환경에서의 주행경로 계획기법, 수동 휠체어의 전동화 매커니즘 및 자율주행 알고리즘 분야를 연구합니다.

강건제어Fail-safe 제어임무특화 로봇 하드웨어 설계 및 동역학 모델링

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서울과학기술대학교기계설계로봇공학과

Precision Optics Metrology Lab

이주형 교수기계설계로봇공학과

Ultrafast optics for ultra-precision metrology, Optical frequency comb generation, Multifunctional LIDAR system, Large-scale optical testing, Industrial inspection system 분야를 연구합니다.

Ultrafast optics for ultra-precision metrologyOptical frequency comb generationMultifunctional LIDAR system

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서울과학기술대학교기계설계로봇공학과

모빌리티시스템제어연구실

이치범 교수기계설계로봇공학과

[Dynamics], Multi-body and flexible body dynamics, Vibrations, Vehicle dynamics, Contact mechanics, (Semi) Active suspension control, Vehicle dynamics simulation, [Control], Semi-active suspension control, OIS control system, Motor control 분야를 연구합니다.

[Dynamics]Multi-body and flexible body dynamicsVibrations

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Nano/Bio Systems 연구실

조영학 교수기계설계로봇공학과

MEMS fabrication (especially Bio-MEMS) and Nanofabrication, Bimorph thermal micro actuators for individual bio-cells measurement, Single-cell electrical impedance measurement, Single-cell electroporation & nanoporation for gene transfection, Nanochannel array fabrication for single molecule analysis 분야를 연구합니다.

MEMS fabrication (especially Bio-MEMS) and NanofabricationBimorph thermal micro actuators for individual bio-cells measurementSingle-cell electrical impedance measurement

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마이크로나노소자연구실

표순재 교수기계설계로봇공학과

Haptic Interface (햅틱 인터페이스), Wearable Sensors and Actuators (웨어러블 센서 및 액츄에이터), Energy Harvesting (에너지 하베스팅), Micro/Nanoscale Machining and Manufacturing (마이크로/나노 공정), Nanomaterial-Integrated Flexible/Stretchable Devices (나노소재 기반 유연 소자) 분야를 연구합니다.

Haptic Interface (햅틱 인터페이스)Wearable Sensors and Actuators (웨어러블 센서 및 액츄에이터)Energy Harvesting (에너지 하베스팅)

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신뢰성기반기계설계연구실

허남수 교수기계설계로봇공학과

전공: 신뢰성평가(재료/제조공정/기기) 및 수명예측, 기계시스템 신뢰성평가/수명예측 기법 및 절차법 개발, 기계시스템 신뢰성평가/수명예측 (강도/변형/피로/파괴/고온크리프), 마이크로 손상(연성/취성) 및 재료거동 전산모사, 혁신제조공정 (EBW, Welding, 3D printing, 형상제조공정 등) Qualification 기술 분야를 연구합니다.

전공: 신뢰성평가(재료/제조공정/기기) 및 수명예측기계시스템 신뢰성평가/수명예측 기법 및 절차법 개발기계시스템 신뢰성평가/수명예측 (강도/변형/피로/파괴/고온크리프)

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