서울과학기술대학교 / 기계설계로봇공학과
이승제 교수
모바일로봇연구실
기계설계로봇공학과공식 홈페이지
연구 분야
강건제어, Fail-safe 제어, 임무특화 로봇 하드웨어 설계 및 동역학 모델링, 제어, 비정형 환경에서의 주행경로 계획기법, 수동 휠체어의 전동화 매커니즘 및 자율주행 알고리즘 분야를 연구합니다.
모바일로봇연구실강건제어Fail-safe 제어임무특화 로봇 하드웨어 설계 및 동역학 모델링제어비정형 환경에서의 주행경로 계획기법수동 휠체어의 전동화 매커니즘 및 자율주행 알고리즘
공식 출처 확인 2026. 11. 6.
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일반대학원 지원 정보
- 기계설계로봇공학과 · 석사 · 박사 본교(제1캠퍼스)
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