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한국기술교육대학교산업·시스템

내진구조연구실

이승재 교수건축공학과

개폐·전개식 공간구조물의 구동과 변위 제어, 대공간 목구조의 안전성을 연구합니다. 연구실은 양자 기반 구조 최적화와 좌굴·임계하중 분석, 제진장치·모듈러 접합부의 구조성능 해석·실험을 공개 연구사례로 소개합니다.

공간구조물변위제어양자최적화

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서울과학기술대학교기계설계로봇공학과

모바일로봇연구실

이승제 교수기계설계로봇공학과

강건제어, Fail-safe 제어, 임무특화 로봇 하드웨어 설계 및 동역학 모델링, 제어, 비정형 환경에서의 주행경로 계획기법, 수동 휠체어의 전동화 매커니즘 및 자율주행 알고리즘 분야를 연구합니다.

강건제어Fail-safe 제어임무특화 로봇 하드웨어 설계 및 동역학 모델링

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