서울과학기술대학교 / 기계설계로봇공학과
김정엽 교수
휴머노이드로봇연구실
기계설계로봇공학과공식 홈페이지
연구 분야
2족 휴머노이드 로봇 개발 및 동역학/학습 제어, 4족 보행 로봇의 개발 및 동역학/학습 제어, 6족 해저 보행 로봇의 개발 및 동역학/학습 제어, 보조 및 재활 로봇의 개발 및 제어, 스마트 로봇 자전거의 개발 및 제어 분야를 연구합니다.
휴머노이드로봇연구실2족 휴머노이드 로봇 개발 및 동역학/학습 제어4족 보행 로봇의 개발 및 동역학/학습 제어6족 해저 보행 로봇의 개발 및 동역학/학습 제어보조 및 재활 로봇의 개발 및 제어스마트 로봇 자전거의 개발 및 제어
공식 출처 확인 2026. 11. 6.
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- 기계설계로봇공학과 · 석사 · 박사 본교(제1캠퍼스)
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